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在央視蛇年春晚的舞臺(tái)上，杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宇樹(shù)科技”）研發(fā)的人形機(jī)器人身著花棉襖，手持手絹扭著秧歌，給觀眾留下了深刻印象。這家坐落在浙江杭州的初創(chuàng)企業(yè)也將浙江在人形機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)布局帶到了臺(tái)前。

2025年《政府工作報(bào)告》提出，建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。人形機(jī)器人集高端制造、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一身，這一極具想象力的賽道正成為具身智能產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。在長(zhǎng)三角腹地，浙江正以一場(chǎng)精密的產(chǎn)業(yè)布局，為人形機(jī)器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)繪制藍(lán)圖。《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《實(shí)施方案》）提出，力爭(zhēng)到2027年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)，全省整機(jī)年產(chǎn)量達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元。

宇樹(shù)科技何以誕生在浙江？“2萬(wàn)臺(tái)”“200億元”“500億元”的底氣來(lái)自哪里？

底氣來(lái)自浙江“不出省就能組裝一輛汽車(chē)”的汽車(chē)零部件制造全產(chǎn)業(yè)鏈——汽車(chē)生產(chǎn)所需要的一體化關(guān)節(jié)、減速器、絲杠等，正是人形機(jī)器人“肢體”的重要組成部分。從汽車(chē)零部件進(jìn)階人形機(jī)器人，浙江智造正在讓“變形金剛”走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

近日，《證券日?qǐng)?bào)》記者走訪了浙江多家“汽車(chē)+機(jī)器人”零部件制造企業(yè)，從技術(shù)邏輯、供應(yīng)鏈體系、政策支持以及商業(yè)化落地等維度，探尋浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展路徑。

技術(shù)同源

以汽車(chē)制造底蘊(yùn)為基

為何汽車(chē)零部件企業(yè)能快速切入人形機(jī)器人賽道？“技術(shù)同源性”是記者在采訪過(guò)程中聽(tīng)到最多的答案。

浙江汽車(chē)制造業(yè)起步較早，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈、成熟的配套體系以及深厚的汽車(chē)制造技術(shù)底蘊(yùn)。公開(kāi)信息顯示，2024年浙江汽車(chē)整車(chē)產(chǎn)量達(dá)174.2萬(wàn)輛，完成銷(xiāo)售168.3萬(wàn)輛；此外，當(dāng)年浙江新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群營(yíng)收突破萬(wàn)億元。產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背后，汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)也愈發(fā)激烈。利潤(rùn)空間被壓縮、回款周期拉長(zhǎng)、研發(fā)投入受限等難題，促使相關(guān)企業(yè)積極尋找高附加值、規(guī)避同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的新業(yè)務(wù)方向。人形機(jī)器人與汽車(chē)制造在多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域高度重合，自然成為眾多汽車(chē)零部件制造企業(yè)突破“內(nèi)卷”困境的戰(zhàn)略選擇。

中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟工作組專(zhuān)家高澤龍?jiān)诮邮堋蹲C券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示：“汽車(chē)制造中積累的傳感器技術(shù)、控制系統(tǒng)，以及目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃等算法，都為人形機(jī)器人研發(fā)提供了重要的技術(shù)借鑒?！?/p>

例如，寧波拓普集團(tuán)股份有限公司把新能源汽車(chē)電驅(qū)技術(shù)轉(zhuǎn)化為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組；長(zhǎng)華控股集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“長(zhǎng)華集團(tuán)”）憑借精密金屬加工技術(shù)，研發(fā)制造高精度的人形機(jī)器人滾柱絲杠；寧波均勝電子股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“均勝電子”）的智能座艙域控制器可用于機(jī)器人智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，汽車(chē)安全領(lǐng)域的高精度執(zhí)行器技術(shù)可用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制等。

均勝集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“均勝集團(tuán)”）是均勝電子與寧波均普智能制造股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“均普智能”）的控股股東。在均勝集團(tuán)的廠區(qū)展廳里，記者見(jiàn)到了人形機(jī)器人賈維斯。走近后，賈維斯會(huì)揮動(dòng)手臂，向記者熱情地打招呼，隨后，它以流暢自然的交互方式，有條不紊地介紹起自己。不僅如此，賈維斯還特別展示了其搭載的靈巧手，面對(duì)復(fù)雜模擬環(huán)境，靈巧手能精準(zhǔn)地完成一系列高難度動(dòng)作。

展廳工作人員告訴記者，賈維斯由均普智能旗下的人形機(jī)器人研究院研發(fā)完成，應(yīng)用了均勝電子、均普智能在智能駕駛、人工智能等領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，將在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

均勝電子相關(guān)負(fù)責(zé)人稱(chēng)：“由于智能汽車(chē)與具身智能機(jī)器人有較高的技術(shù)同源性，因此公司將自身定位為‘汽車(chē)+機(jī)器人Tier1’，向全球具身智能機(jī)器人相關(guān)公司提供軟硬件及解決方案，打造第二增長(zhǎng)曲線?！?/p>

具體來(lái)看，均勝電子一方面加大了技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度，對(duì)人形機(jī)器人的“大腦”（智能決策層）、“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制層）和“肢體”三大核心技術(shù)都有所突破；另一方面則重點(diǎn)布局機(jī)器人的傳感器套件、能源管理模塊、高性能材料等關(guān)鍵零部件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)核心零部件的自主可控。

長(zhǎng)華集團(tuán)則全面推進(jìn)滾柱絲杠產(chǎn)品項(xiàng)目。公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“公司生產(chǎn)汽車(chē)專(zhuān)用緊固件三十余年，在精密金屬結(jié)構(gòu)件加工制造方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)，與人形機(jī)器人滾柱絲杠產(chǎn)品在技術(shù)開(kāi)發(fā)方面有同源性、生產(chǎn)工藝有相通性，公司已生產(chǎn)出相關(guān)樣品，目前正研究新工藝，加緊研發(fā)制造新的迭代產(chǎn)品?！?/p>

據(jù)浙商證券統(tǒng)計(jì)，目前浙江擁有超過(guò)100家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，其中A股上市公司超過(guò)40家。

浙商證券機(jī)械國(guó)防首席分析師王華君表示：“浙江是中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)桿省份，通過(guò)政策引導(dǎo)、產(chǎn)學(xué)研合作和全產(chǎn)業(yè)鏈布局，形成涵蓋設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用的生態(tài)體系，部分技術(shù)已實(shí)現(xiàn)全球‘領(lǐng)跑’。雖然當(dāng)前產(chǎn)品多處于研發(fā)驗(yàn)證階段，但頭部企業(yè)已規(guī)劃2025年量產(chǎn)。未來(lái)十年，浙江有望成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心區(qū)域?！?/p>

供應(yīng)同“鏈”

助力客戶(hù)降本增效

除了技術(shù)同源性外，在傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體系下，車(chē)企與零部件供應(yīng)商歷經(jīng)長(zhǎng)期磨合，已然構(gòu)建起穩(wěn)固且成熟的合作紐帶。隨著汽車(chē)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的白熱化，一眾車(chē)企都將目標(biāo)轉(zhuǎn)向了高度同源的人形機(jī)器人賽道，“新藍(lán)海”的角逐已然開(kāi)啟。

當(dāng)車(chē)企布局人形機(jī)器人時(shí)，與汽車(chē)零部件供應(yīng)商的合作關(guān)系便順其自然地同步延伸，這也促進(jìn)了雙方在技術(shù)層面的交流與融合，共謀發(fā)展新篇章。

業(yè)內(nèi)相關(guān)機(jī)構(gòu)人士在接受記者采訪時(shí)稱(chēng)：“在人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程中，車(chē)企憑借對(duì)產(chǎn)品終端應(yīng)用場(chǎng)景與用戶(hù)需求的深刻洞察，為零部件供應(yīng)商指明技術(shù)研發(fā)方向；而零部件供應(yīng)商依托在汽車(chē)零部件制造過(guò)程中積累的精湛工藝、前沿技術(shù)以及高效供應(yīng)鏈體系，反哺車(chē)企，助力其攻克人形機(jī)器人研發(fā)中的諸多技術(shù)難題?！?/p>

以寧波旭升集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“旭升集團(tuán)”）為例，作為某全球新能源頭部車(chē)企的一級(jí)供應(yīng)商，公司在汽車(chē)精密鋁合金零部件細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)重要地位。

據(jù)記者了解，從初次接觸到成功進(jìn)入供應(yīng)鏈，旭升集團(tuán)也曾面臨漫長(zhǎng)的試用考驗(yàn)期。接近旭升集團(tuán)人士表示：“該頭部新能源車(chē)企對(duì)零部件的質(zhì)量把控達(dá)到了近乎苛刻的程度，不僅要求產(chǎn)品在各種極端環(huán)境下保持性能穩(wěn)定，而且對(duì)生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程的標(biāo)準(zhǔn)化和精細(xì)化也有著極高要求。在試用期間，公司產(chǎn)品需經(jīng)過(guò)多輪次、多維度的嚴(yán)格測(cè)試，任何一次細(xì)微的瑕疵或不達(dá)標(biāo)的情況，都可能導(dǎo)致試用的中斷或失敗?！?/p>

與該頭部新能源車(chē)企建立合作后，旭升集團(tuán)持續(xù)深耕鋁壓鑄件制造領(lǐng)域，在材料研發(fā)、精密加工、熱處理等環(huán)節(jié)形成了完整技術(shù)體系。隨著合作的深入，雙方的聯(lián)系愈發(fā)緊密，從最初的單一零部件供應(yīng)，逐步拓展到多個(gè)核心系統(tǒng)零部件的全方位合作。

近年來(lái)，該頭部新能源車(chē)企發(fā)力人形機(jī)器人領(lǐng)域，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。作為產(chǎn)業(yè)鏈重要合作伙伴，旭升集團(tuán)充分發(fā)揮其在精密制造領(lǐng)域的技術(shù)積累和產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)，積極布局這一新興賽道。

浙江浙銀匯金資產(chǎn)管理有限公司總經(jīng)理范志敏告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者：“有著‘汽車(chē)基因’的企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域擁有較強(qiáng)的客戶(hù)生態(tài)復(fù)用能力，能助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)降本增效，因此更容易獲得客戶(hù)青睞。比如，汽車(chē)供應(yīng)鏈企業(yè)通過(guò)了車(chē)企嚴(yán)格的質(zhì)量認(rèn)證（如ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)），在人形機(jī)器人領(lǐng)域便可復(fù)用認(rèn)證結(jié)果，節(jié)省了時(shí)間成本。”

政策指路

以場(chǎng)景應(yīng)用破局商業(yè)化落地

政策也為浙江省人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)落地指明了方向。

《實(shí)施方案》明確提出，支持各地結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色優(yōu)勢(shì)，前瞻布局人形機(jī)器人新賽道，培育發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)?！鞍l(fā)揮杭州、寧波專(zhuān)精特新企業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，提升執(zhí)行控制部件、新型傳感器、電子皮膚、先進(jìn)材料等關(guān)鍵部件供給水平。支持溫州、紹興、麗水依托電機(jī)和軸承產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，發(fā)展人形機(jī)器人專(zhuān)用電機(jī)、機(jī)電執(zhí)行器、軸承等零部件。支持臺(tái)州、衢州等地結(jié)合產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，發(fā)展精密減速器、伺服系統(tǒng)和新型編碼器。發(fā)揮湖州、嘉興長(zhǎng)三角區(qū)位優(yōu)勢(shì)，積極布局人形機(jī)器人零部件配套產(chǎn)業(yè)?！?/p>

這種“錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)”的格局，既避免了同質(zhì)化內(nèi)卷，又構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，推動(dòng)浙江從制造業(yè)大省向智造高地跨越。

盡管政策紅利與技術(shù)突破雙輪驅(qū)動(dòng)，但當(dāng)前人形機(jī)器人的商業(yè)化落地仍面臨多重挑戰(zhàn)。

“人形機(jī)器人的技術(shù)突破本質(zhì)上是多學(xué)科交叉的系統(tǒng)性工程。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，當(dāng)前行業(yè)面臨的三大技術(shù)壁壘呈現(xiàn)顯著的鏈?zhǔn)疥P(guān)聯(lián)：動(dòng)態(tài)平衡與全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)需要突破“機(jī)械—算法”協(xié)同設(shè)計(jì)難題，具身大模型技術(shù)則要求實(shí)現(xiàn)物理實(shí)體與數(shù)字智能的深度耦合，而場(chǎng)景數(shù)據(jù)的稀缺性又直接制約著算法迭代效率。

“當(dāng)動(dòng)態(tài)控制精度突破0.1毫米級(jí)，具身模型能夠理解‘把咖啡杯放在靠近窗邊的位置’這類(lèi)復(fù)雜指令，場(chǎng)景數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)閉環(huán)迭代時(shí)，人形機(jī)器人的商業(yè)化拐點(diǎn)就會(huì)到來(lái)。”盧瀚宸認(rèn)為。

王華君表示，在技術(shù)層面，機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)可以通過(guò)強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研合作來(lái)攻關(guān)核心零部件（如空心杯電機(jī)、行星滾柱絲杠）和算法（大模型驅(qū)動(dòng)決策優(yōu)化）；同時(shí)，推動(dòng)供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化，降低硬件成本。

“在市場(chǎng)需求層面，短期來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)可以聚焦工業(yè)制造，如汽車(chē)生產(chǎn)線自動(dòng)化，然后逐步滲透至物流、安防等商業(yè)場(chǎng)景；長(zhǎng)期來(lái)看，在家庭服務(wù)和醫(yī)療領(lǐng)域，或可通過(guò)政策補(bǔ)貼與用戶(hù)教育逐步培育市場(chǎng)?！蓖跞A君說(shuō)。

對(duì)于產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展，浙江已有了清晰的路徑。《實(shí)施方案》提出，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用多元化。

例如，在“人形機(jī)器人+制造”場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用方面，《實(shí)施方案》提出，聚焦汽車(chē)、家電、紡織服裝等領(lǐng)域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等工序環(huán)節(jié)，建設(shè)示范場(chǎng)景，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力。在“人形機(jī)器人+服務(wù)”場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用方面，《實(shí)施方案》提出，拓展人形機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)在迎賓接待、養(yǎng)老陪護(hù)、家庭服務(wù)、商超導(dǎo)購(gòu)等多元化服務(wù)場(chǎng)景中的應(yīng)用，依托商業(yè)中心、服務(wù)中心、交通樞紐等公共場(chǎng)所建設(shè)示范場(chǎng)景，鼓勵(lì)在未來(lái)社區(qū)、示范街區(qū)建設(shè)中探索應(yīng)用人形機(jī)器人。

浙江旨在通過(guò)實(shí)踐證明，人形機(jī)器人的商業(yè)化并非等待技術(shù)奇跡，而是通過(guò)場(chǎng)景定義倒逼技術(shù)迭代、以生態(tài)協(xié)同放大創(chuàng)新價(jià)值。當(dāng)政策設(shè)計(jì)精準(zhǔn)對(duì)接產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)、企業(yè)主動(dòng)構(gòu)建應(yīng)用閉環(huán)，萬(wàn)億元級(jí)市場(chǎng)將加速?gòu)乃{(lán)圖走向現(xiàn)實(shí)。