證券時報網(wǎng)
阮潤生
2025-04-18 19:41
4月10日，在2025（第二屆）高工人形機器人技術應用峰會（下稱“峰會”）上，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）發(fā)布了《2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》(下稱“藍皮書”)。GGII在藍皮書中預測，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規(guī)模為63.39億元；到2030年全球人形機器人市場銷量將接近34萬臺，市場規(guī)模將超過640億元；到2035年，全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將超過4000億元。
回看產(chǎn)業(yè)側，年內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)“量產(chǎn)”聲浪不斷，多家本體廠商近期拋出了明確的量產(chǎn)節(jié)點。2025年是否會成為行業(yè)的量產(chǎn)元年？
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸認為，當前人形機器人市場仍以科研開發(fā)者和技術愛好者為主要參與者，面向?qū)嶋H應用場景的出貨比例較低。他預計，2025年將成為場景化落地的起始年份，2026年可能實現(xiàn)批量化規(guī)模應用。B端市場將率先起量，C端市場的成熟預計將在2030至2031年左右。
多位與會嘉賓認為，人形機器人展現(xiàn)出的技能只是“萬里長征的第一步”，真正實現(xiàn)量產(chǎn)還需要解決多種工程化的問題，在技術、供應鏈和市場等多個環(huán)節(jié)都需要持續(xù)優(yōu)化。
產(chǎn)業(yè)鏈技術堵點、卡點在哪？
盡管個別人形機器人已經(jīng)能完成高難度復合動作，但在業(yè)內(nèi)看來，此類“雜技”“武術”均是經(jīng)過特殊編程后的實現(xiàn)，暫時無法在通用場景中復現(xiàn)。圍繞人形機器人在場景中的落地難點，多位嘉賓在峰會期間進行了深入探討。
“成本不是卡點，能力才是。在硬件方案沒有收斂之前，目前很多廠商的競爭是一種無效競爭?！北R瀚宸說。
目前，零部件硬件性能不過關，是制約量產(chǎn)的關鍵因素之一。人形機器人需要具備重量輕、體積小、能量密度高以及耐沖擊性強等特點，但現(xiàn)有零部件材料和工藝難以完全滿足這些需求。例如，傳統(tǒng)電機能耗高、續(xù)航時間短，本體廠商需要高效率、低功耗的電機。
從上游供應鏈來看，六維力傳感器、無刷空心杯電機、行星滾柱絲杠等人形機器人關鍵零部件國產(chǎn)化率低、成本高昂，需依賴供應商與人形機器人本體企業(yè)共同研發(fā)。有零部件廠商負責人認為，零部件技術的突破必須建立在規(guī)?；慨a(chǎn)的基礎上，而量產(chǎn)能力的形成不僅需要技術創(chuàng)新，更需要制造工藝的持續(xù)優(yōu)化。
該負責人建議，應當以具體應用場景為切入點，逐步提升零部件性能。隨著場景應用的深入，新的性能需求會自然顯現(xiàn)。以人形機器人關節(jié)為例，初期可能只需要滿足機器人基本運動功能，但隨著任務復雜度提升，本體廠商會對扭矩密度、響應速度等參數(shù)提出更高要求，這些需求反饋將精準指導零部件廠商的研發(fā)方向。
此外，人形機器人底層算法尚未統(tǒng)一，多項核心技術亟待突破。在實驗室樣機轉(zhuǎn)向大規(guī)模生產(chǎn)階段，機器人需要更加穩(wěn)定的運動控制平衡、上下肢協(xié)調(diào)能力，大模型應用仍面臨實時性、可解釋性等挑戰(zhàn)，高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)集不足，以及能耗和續(xù)航也是制約人形機器人實際應用的關鍵問題。
先找到場景，還是先量產(chǎn)？
在落地過程中，人形機器人是先進入特定場景還是先量產(chǎn)，似乎是一個“先有雞，還是先有蛋”的問題。綜合多位與會嘉賓的觀點，兩者并非完全對立，而是可以并行或分階段推進的策略選擇，最終取決于技術成熟度、市場需求、成本控制等多重因素。
從家用場景到工業(yè)應用，人形機器人對可靠性的要求由低至高。拓斯達總工程師張曉輝表示，以掃地機器人為例，在家用環(huán)境中，設備需要持續(xù)穩(wěn)定運行至少1000小時，這是消費者能夠接受的基本門檻。而在工業(yè)應用領域，可靠性要求則呈現(xiàn)數(shù)量級的提升，工業(yè)設備通常需要達到20000小時以上的穩(wěn)定運行時間。
因此，人形機器人的可靠性至關重要。當前，許多人形機器人主要應用于科研院所等相對寬容的環(huán)境，一旦產(chǎn)品進入商業(yè)運營場景時，可靠性不足帶來的問題將顯著放大。“產(chǎn)線一停，成本就會很高，我們還是希望能找到更多場景，由場景和需求來驅(qū)動人形機器人慢慢成熟?！睆垥暂x說。
智平方副總裁邱巍同樣表示，硬件的收斂必須依靠場景、技術的驅(qū)動。從商業(yè)的發(fā)展路徑來講，人形機器人的落地應當關注高附加值行業(yè)。目前，吉利科技集團旗下浙江晶能微電子有限公司與智平方簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，在半導體高端制造場景中，智平方研發(fā)的通用具身智能機器人“愛寶（Alpha Bot）”逐步實現(xiàn)晶圓裝載、耗材智能更換、精密零件分揀等高精度工藝環(huán)節(jié)的自動化操作。
不過，盧瀚宸提示稱，行業(yè)當前極其火熱，對于外界所鼓吹的“量產(chǎn)”，應當明確，所追求的量產(chǎn)必須是有正向現(xiàn)金流的量產(chǎn)。
